Sant Martí de Centelles se situa a la comarca d’Osona, llindant amb el Vallès Oriental. Aquest municipi va formar part de l’antic Comtat de Centelles fins l’any 1840, quan els quatre municipis i les diverses parròquies que formaven el comtat es separaren per formar municipis independents.
L’actual terme municipal, de 25’7 Km2, es subdivideix amb dues parts clares a causa de la partició geològica dels Cingles de Bertí. A la part alta, situada al Pla de la Garga, es troba la vella parròquia de Sant Martí de Centelles, que dóna nom al municipi, i en un promontori just sobre d’aquesta hi ha el Castell de Sant Martí, també conegut amb el nom de Castell dels Centelles, que és objecte de l’actuació.
